公共汽车的分类有多种，按照运行区间，可大致分为短途（市区内）和长途（市区间）公共汽车；按照燃料种类的不同，可大致分为燃油、燃气和电动公共汽车；按照车型结构的不同，可分为单层、双层、铰接式公共汽车等。

  最初，城市公共汽车大都由载货汽车底盘改装而成，现代城市公共汽车的底盘一般都是根据客车的要求专门设计和制造而成。发达国家的城市公共汽车，均已实行无人售票，因此装有收款机或验票机，中国的公共汽车除市郊外已基本实现无人售票。

  ●双层巴士：车厢分为两层，载客量更大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的单层巴士可运载约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约130名乘客。伦敦、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士。其中，自1950年代起于伦敦服务的Routemaster车款更成为该市的地标（因应欧盟要求欧洲各国的巴士在2016年后必须全数是超低地台巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全数退役）。有些双层巴士的上层不设车顶，供游客登上作浏览沿途景色，称为“开篷巴士”。香港亦有开篷巴士为接驳山顶缆车站至中环的服务（编号为15C，由新世界第一巴士运营）。台湾的台北市公车处曾购买过双层巴士，后因车辆高度以及车辆别的问题而不再添购、使用。

  ●铰接巴士（挂接巴士）：有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙（车）”。在中国北京等地一度很常见，但这在台湾较罕见。20世纪80年代中期，沈阳客车制造厂生产出了全中国第一台“双铰接巴士”，商标为华龙牌，长23米，并进行了量产，曾在沈阳、大连多条公交线路上经常使用。近些年欧洲制造商更生产了“双挂接巴士”、“双层挂接巴士”等；全球最长的巴士－－在巴西行走，长26.8米的沃尔沃（香港称“沃尔沃”为“富豪”）B12M巴士，便是一辆双挂接巴士。

  ●低地台巴士(无障碍残疾人巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢低地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九巴率先引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，政府要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板的无障碍巴士还是比较少见，只有在像北京、上海等大城市、或在一些小城市的特定线路上运行。其中北京的低地板车比率可能是大陆最高的。像长安街上的1路、52路等。

  双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10米、12米、13.7米，15米。

  单层大型巴士：一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。例子如日本的三菱FUSOAerostar，英国的丹尼士长矛巴士，瑞典的沃尔沃（香港称沃尔沃“为“富豪”）B10BLE巴士，中国大陆的金龙XMQ6120G，德国的利奥普兰Centroliner。

  单层中型巴士：一般是指尺寸在10米或以下，载客量约30至40人的公共汽车。在中国中等城市比较普遍。在中国大陆，人们通常使用中巴的简称来称呼中型巴士；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而中巴的简称亦一般用来称呼曾于香港营办大巴服务的中华巴士。英国、日本的中型巴士是一般指长约10米、阔2.3米、载客量约30至50人的单层巴士。如丹尼士飞镖巴士、富豪B6LE巴士及日野Rainbow等。

  小型巴士：简称“小巴”。一般小型巴士的体积比普通巴士为小，载客量一般在8至20人之间。它们多数行走于客量较低或需要服务偏远、弯多、路窄地区的路线。有些路线亦会使用小巴以提供频密的班次。在营运上，大部分地区的小型巴士与普通巴士没有分别，例如澳门，由于澳门路窄车多，同时斜路弯位多而窄，因此小巴在澳门巴士发展史上占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的营运制度是独立于普通巴士之外。为了与“小巴”区别，一般公车也有被称为“大巴”的。

  快速公交系统（BusRapidTransit，简称BRT）：是一种介于快速轨道交通（RapidRailTransit，简称RRT）与常规公交（NormalBusTransit，简称NBT）之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。

  导向巴士：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在专用车道上引导。

  学校巴士：简称“校巴”或“校车”，是用以接载学童往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服务。可以由政府营运或经由合约交予经营商来营运。例如在新西兰，巴士也要提供校巴服务，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有学校本身拥有巴士及提供校巴服务。在美国的校车大多是**的。

  长途巴士：长途旅运用巴士，分成一般巴士和卧铺巴士，部分有厕所。车厢座椅以2+2或2+1式放置，日本部分长途巴士更有1+1+1双走道的设计。

  BIT公交车：有时简称BIT，英文就是BuiltinTestbus。BuiltinTest表示内置测试，从航空电子领域发展起来的一种设备内部测试，bus表示公交车，总的来说，BIT公交车是一种公交运输系统，指在城市道路上循固定路线，有固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位，但有些比较长，有些以两节车身来增加长度及载客量，属于公交车的一种。

  公共汽车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方形，有窗，设置坐位，又称为公交车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；台湾地区又称为公车、客运或巴士；在香港和澳门，则多称为巴士（英语中Bus的音译）。

  一般来说，公共汽车是最为普遍的一种大众运输工具。城市化和机动化的发展，使城市人口和地域持续不断的增加，对公共交通的需求相应迅速增加，要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统计，现有的城市客车约26.4万辆，到2010年至少要达到63万辆，平均每年至少要增加3万～4万辆，加上报废更新，平均每年增加5.5万辆。

  法律分析：在国外，城乡公交与城市公交实际上没有本质区别。因为国外城乡是一体化的，城乡之间并没有本质区别。

  而中国由于城市和农村的发展不平衡，才造成了城乡二元化的现象较为突出。农村地区在基础设施等方面明显要滞后于城市地区。

  实际上城乡公交也是有站位的，只是习惯上叫法为：招呼站（点）或者候车点，其实际功能跟城市公交车站比较接近

  法律依据：《城市公共汽车和电车客运管理规定》 第二条 从事城市公共汽车和电车（以下简称城市公共汽电车）客运的服务提供、运营管理、设施设备维护、安全保障等活动，应当遵守本规定。 本规定所称城市公共汽电车客运，是指在城市人民政府确定的区域内，运用符合国家相关标准和规定的公共汽电车车辆和城市公共汽电车客运服务设施，按照核准的线路、站点、时间和票价运营，为社会公众提供基本出行服务的活动。 本规定所称城市公共汽电车客运服务设施，是指保障城市公共汽电车客运服务的停车场、保养场、站务用房、候车亭、站台、站牌以及加油（气）站、电车触线网、整流站和电动公交车充电设施等相关设施。

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